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牽引AGV無人搬運車的結構原理

釋出日期☁✘↟:2021/5/20 8:52:26 關注次數☁✘↟:

AGV作為智慧物流的重要載體•▩│▩,具有智慧化☁☁↟、柔性好☁☁↟、可靠性高☁☁↟、安裝維護方便等優點•▩│▩,可以有效降低工廠和倉庫的人工成本•✘☁。目前•▩│▩,AGV廣泛應用於各行各業•✘☁。牽引AGV運輸車是其中的•▩│▩,主要應用於倉儲☁☁↟、汽車☁☁↟、食品等行業•▩│▩,今天主要講述其結構原理起升機構是牽引AGV無人駕駛運輸車的工作方式•▩│▩,它利用牽引杆的升降動作來完成各個工作點的任務•✘☁。牽引機構主要由直流電機☁☁↟、點動開關☁☁↟、凸輪和彈簧組成•✘☁。當電機旋轉時•▩│▩,它驅動凸輪旋轉•✘☁。凸輪上的固定位置是一個面積固定的平面切口•✘☁。只有當凸輪的平面凹口部分轉到點動開關位置時•▩│▩,點動開關才會鬆開•▩│▩,發出到位的訊號•✘☁。當沒有切口時•▩│▩,微動開關被凸輪壓下而不會彈出•✘☁。此時•▩│▩,沒有訊號•✘☁。因此•▩│▩,作為升降到位訊號•▩│▩,控制器收到點動開關到位訊號時•▩│▩,應有兩個點動開關•▩│▩,一個是上升到位訊號•▩│▩,另一個是下降到終點訊號凸輪點動開關•▩│▩,車載控制器控制電機停止轉動•▩│▩,使升降杆處於伸出狀態•✘☁。牽引AGV載體與擱架連線•▩│▩,驅動擱架移動並執行任務•✘☁。當AGV和貨架缺貨時•▩│▩,車載控制器驅動電機旋轉•▩│▩,驅動凸輪•▩│▩,在彈簧力的作用下開始下降•✘☁。接收到點動開關落位訊號後•▩│▩,停止電機轉動•▩│▩,使升降杆保持落位狀態•▩│▩,實現牽引AGV與貨架的分離•▩│▩,此時AGV可以從貨架上出來執行其他任務•✘☁。


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