AGV作為智慧物流的重要載體☁▩，具有智慧化↟•·☁╃、柔性好↟•·☁╃、可靠性高↟•·☁╃、安裝維護方便等優點☁▩，可以有效降低工廠和倉庫的人工成本☁╃☁▩。目前☁▩，AGV廣泛應用於各行各業☁╃☁▩。牽引AGV運輸車是其中的☁▩，主要應用於倉儲↟•·☁╃、汽車↟•·☁╃、食品等行業☁▩，今天主要講述其結構原理起升機構是牽引AGV無人駕駛運輸車的工作方式☁▩，它利用牽引杆的升降動作來完成各個工作點的任務☁╃☁▩。牽引機構主要由直流電機↟•·☁╃、點動開關↟•·☁╃、凸輪和彈簧組成☁╃☁▩。當電機旋轉時☁▩，它驅動凸輪旋轉☁╃☁▩。凸輪上的固定位置是一個面積固定的平面切口☁╃☁▩。只有當凸輪的平面凹口部分轉到點動開關位置時☁▩，點動開關才會鬆開☁▩，發出到位的訊號☁╃☁▩。當沒有切口時☁▩，微動開關被凸輪壓下而不會彈出☁╃☁▩。此時☁▩，沒有訊號☁╃☁▩。因此☁▩，作為升降到位訊號☁▩，控制器收到點動開關到位訊號時☁▩，應有兩個點動開關☁▩，一個是上升到位訊號☁▩，另一個是下降到終點訊號凸輪點動開關☁▩，車載控制器控制電機停止轉動☁▩，使升降杆處於伸出狀態☁╃☁▩。牽引AGV載體與擱架連線☁▩，驅動擱架移動並執行任務☁╃☁▩。當AGV和貨架缺貨時☁▩，車載控制器驅動電機旋轉☁▩，驅動凸輪☁▩，在彈簧力的作用下開始下降☁╃☁▩。接收到點動開關落位訊號後☁▩，停止電機轉動☁▩，使升降杆保持落位狀態☁▩，實現牽引AGV與貨架的分離☁▩，此時AGV可以從貨架上出來執行其他任務☁╃☁▩。